《英雄传说：零之轨迹》是日本Falcom公司发售的一款基于3D引擎制作的角色扮演游戏。本作于2010年9月30日开始发售,游戏平台定位了PlayStation Portable。与此同时,该作被官方定义为了《英雄传说：空之轨迹》系列的正统续篇,因而世界观与前作相同,但在登场人物和角色设定等方面进行了很大的改革和创新。 过去发生在埃雷波尼亚帝国的『游击士协会支部连续袭击事件』的实行犯,杰斯塔猎兵团的馀党再次发起了行动。为此而调查了猎兵团的艾丝蒂尔与约修亚他们发现猎兵们像被谁操控了一样的古怪。而且,在某个村庄,他们与一个少女相遇了。 该故事应为将要发售的《零之轨迹》的前传故事,其中英雄传说6的两位主角将在其中作为主要人物带动剧情发展,据此可以一窥《英雄传说 零之轨迹》。