普雷亚?雷菲利,被马尔奇欧导师称为命运之子,受导师之托接收勇士高达的少年,是联合在卓越的空间识别能力研究中产生的克隆人,因此能够驾御龙骑兵,但也和克鲁泽一样寿命有限,背负着克隆人的宿命,真心希望能为人类和平生活而奋斗,一心要完成自己的使命。卡纳德?帕尔斯,“超级调整者”研究中的失败作品,被欧亚联合得到后成为了阿尔忒弥斯特殊部队X的成员,性格暴戾,对“完成品”的基拉有着超乎想象的恨意。亥伯龙高达一号机的驾驶员勇士高达,ZAFT制的FIRST GUNDAM,身上搭载有关系人类未来的技术,拥有最新的攻击武器,普雷亚的思念借助它可以无限飞扬。亥伯龙高达,拥有究极防御手段的高达,球体的护壁下掩饰的可是卡纳德的内心？两位背负“失败”的宿命而降生的少年,走上两条截然相反的道路矛与盾,两台新型的高达展开了激突。Astray的故事在两颗新星的引导下揭开新的篇章……